具身智能训练场：关键基础设施与数据供给新范式

分类：人工智能

标签：具身智能、训练场、数据采集、真实数据、动作捕捉、遥操作、标准化

摘要：本报告由中国信息通信研究院发布，系统阐述了具身智能训练场作为支撑产业落地的关键新型基础设施的定位、技术路线与建设进展。核心论点是：具身智能正呈现类似"规模定律"的数据驱动特征，而真实世界数据的稀缺与高质量采集的困难，已成为制约模型与本体能力跃迁的主要瓶颈，训练场正是破解这一数据缺口的关键供给范式。 报告首先剖析了具身智能的规模定律与数据缺口：与语言模型依赖海量文本不同，具身智能需要大量带标注的多模态真实交互数据（视觉、力觉、运动、语言指令等），这类数据天然稀缺、采集成本高、标注复杂。训练场通过集中化、可复用的物理与仿真环境，把数据采集、场景生成与模型训练串联，显著提升数据供给效率，并降低单家企业自建采集体系的重复投入。 在真实数据采集技术路线上，报告归纳了无本体采集、真机采集、动作捕捉与遥操作等主要方式，并讨论了其在成本、保真度与可扩展性上的权衡。无本体与遥操作降低了对昂贵本体的依赖，动作捕捉提供高精度运动真值，真机采集则保障真实物理交互，多路线并行构成训练场的数据底座，仿真与真实（sim-to-real）的衔接进一步放大数据效用。 建设进展方面，截至 2026 年 6 月，全国

来源：zuudee | 日期：2026-08-19 | 格式：PDF | 页数：56