宇树科技：全球通用机器人领军企业，软硬件一体化铸就护城河

分类：研究报告

标签：宇树科技、人形机器人、四足机器人、具身智能、软硬件一体化

摘要：本报告对全球通用机器人企业宇树科技进行系统梳理，核心结论是：宇树凭借四足与人形机器人的全栈自研能力、软硬件一体化闭环以及规模化交付经验，在全球通用机器人赛道建立起显著领先优势；在具身智能产业浪潮与全球共振开启的背景下，公司有望持续受益于机器人从科研演示走向真实场景落地的需求扩张。 从公司画像看，宇树科技产品覆盖四足机器人与人形机器人两大主线，在运动控制、关节模组、感知算法与整机工程化方面形成自有技术体系。报告强调其“软硬件一体化”特征：自研电机、减速器、控制器与感知决策算法协同优化，使产品在动态平衡、复杂地形适应与成本可控之间取得平衡，构成难以简单复制的护城河。 产业层面，人形机器人正从实验室走向量产导入，海外与国内厂商加速布局，全球共振开启。驱动因素包括劳动力成本上升、AI大模型赋予机器人更高泛化能力、制造业与服务业对柔性自动化需求增加。四足机器人则已进入更成熟的商业化阶段，在巡检、安防、科研教育等场景形成稳定需求，行业高速增长，宇树在份额上具备明显优势。 供应链角度，报告列出国产链相关标的，反映机器人放量对上游零部件（关节模组、丝杠、传感器、芯片、材料）的带动效应。国产供应链

来源：zuudee | 日期：2026-08-19 | 格式：PDF | 页数：25